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      諧波減速機-諧波的含義

      2022-04-19 10:37:16        0

      諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞,諧波齒輪傳動(dòng)的主要構件只有三個(gè):波發(fā)生器、柔輪、剛輪。一個(gè)小時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶著(zhù)外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部呈橢圓形,外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。

      柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數,在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內齒;在短軸方向,則外齒全脫開(kāi)內齒。當剛輪固定,波發(fā)生器發(fā)生轉動(dòng)時(shí),柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內齒,柔輪齒圈上的任意一點(diǎn)的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化,所以這種傳動(dòng)稱(chēng)為諧波傳動(dòng)。

      諧波減速機是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速機。


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