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      諧波減速機的原理和特點(diǎn)介紹

      2022-04-20 15:34:25        0

         諧波減速機的原理

      諧波作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。 當波發(fā)生器裝入柔輪內圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長(cháng)軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙臺狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當諧波機發(fā)生機器連續轉動(dòng)時(shí),迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的齒運動(dòng),從而實(shí)現了諧波機主動(dòng)發(fā)生器與柔輪的運動(dòng)傳遞。

                                                                     諧波傳統特點(diǎn)

      1、精度高,多齒在兩個(gè)180度對稱(chēng)位置同時(shí)嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉精度。

      1. 2、傳動(dòng)力度比大,單級諧波機齒輪傳動(dòng)力度比、且結構簡(jiǎn)單,三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現高減速比。

        3、承載能力高,諧波機傳動(dòng)中,與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。



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