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      帶你了解諧波減速機

      2022-04-22 10:40:22        0

      齒輪減速機的行星齒輪的套數,由于一套星星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護較大的傳動(dòng)比的要求。機器人關(guān)節減速器這是一種精密的動(dòng)力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。由于增加了齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加,效率會(huì )有所下降。                                                                                                                                                                                                                                           

        回程間隙將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是“分”,就是一度的六十分之一,也有人稱(chēng)之為背隙。

        三、行業(yè)運用

        齒輪減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(cháng)、運轉平穩,噪聲低。機器人關(guān)節減速器我國對機器人關(guān)節減速器的研究相比國外較晚,技術(shù)不成熟,與國外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距,形成了精密減速器不能自給自足的局面,嚴重依賴(lài)進(jìn)口。這嚴重制約了我國工業(yè)機器人的發(fā)展,特別是在我國工業(yè)機器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時(shí)期,工業(yè)機器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。*輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍品級減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著(zhù)工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格,被應用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。


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